|
|
---|
Авторы
|
|
---|
Ключевые слова
| Многомерные динамические нестационарные системы, блочный подход к задаче стабилизации
|
---|
Секции
| Математические вопросы управления
|
---|
Аннотация
| Получение дискретного представления непрерывных систем связано с рядом трудностей, обусловленных высокой размерностью динамических систем, что затрудняет аналитическое нахождение переходных матриц, особенно в нелинейном случае. В работе предлагается процедура приведения непрерывных управляемых систем к специальному виду, представляющему собой последовательность элементарных блоков (в которых размерности вектора состояний и управлений совпадают), что позволяет в предположении о постоянстве фиктивных управлений каждого блока на интервале квантования разбить задачу поиска переходной матрицы на независимо решаемые подзадачи меньшей размерности. Предложен подход к декомпозиции задачи синтеза стабилизирующего закона управления. Тот факт, что отдельные блоки являются элементарными, позволяет компенсировать нелинейности и нестационарности модели объекта управления и синтезировать законы обратной связи на модальном уровне. Эффективность разработанных алгоритмов продемонстрирована на примере модели асинхронного электропривода.
|
---|
Форма участия
| Очная
|
---|