|
|
---|
Авторы
|
|
---|
Ключевые слова
| нелинейные динамические системы, автономное управление, блочный синтез, наблюдатель состояния на скользящих режимах, динамическая компенсация, задача слежения по выходным переменным
|
---|
Секции
| Математические вопросы управления
|
---|
Аннотация
| В работе представлены результаты по автономному управлению в многомерных нелинейных динамических системах. Задача автономного управления понимается как возможность управлять компонентами выходных переменных независимо друг от друга с помощью соответствующих компонент вектора входных воздействий [1–5]. Такая задача, в частности, возникает в случае, когда управление многосвязным объектом ведется несколькими операторами, причем каждый регулирует некоторый отдельный параметр (группу параметров). В такой системе синтез автономного управления позволяет исключить перекрестные связи между операторами. Другой часто встречающийся случай в задачах автономного управления возникает при необходимости обеспечить независимые переходные процессы по отдельным компонентам вектора выходных переменных.
|
---|
Форма участия
| Очная
|
---|