Управление группой колесных роботов с помощью потенциалов
Авторы | |
---|---|
Ключевые слова | групповое управление, колесный робот, потенциал цели |
Секции | Управление производством и реальными объектами |
Аннотация | В данной работе рассматривается закон управления, позволяющий формировать группировку колесных роботов, следующую за лидером. Для синтеза закона управления используются результаты спектральной теории графов. Взаимодействие между колесными роботами моделируется с помощью потенциалов цели. Приведены результаты численного моделирования. |
Форма участия | Очная |